在距离地球非常遥远的“星空界”中心，存在着圣域“星之神殿”以及十二星座的星之公主们，她们的力量维持着宇宙间的平衡。然而某天，星之公主们遭到不明人士袭击，变成了12支“公主星光彩色笔”散落在宇宙中。再这样下去，星球将会毁灭，…

有一天，拉拉的宇宙软糖盒里飞进来一只不可思议的神秘生物，小光给它取名“优玛”，这只生物无法用语言沟通，但似乎对歌声有着不可思议的神奇反应。然而这时却有一伙邪恶的宇宙猎人盯上了它，光之美少女们为了保护它与敌人展开了激烈的战…

小泉菜奈子（仓持明日香 饰）是在广告公司打工的白领，虽然每天都将很多心思花在工作上，但菜奈子发现自己的收入实在是太微薄了，甚至连水电费都差点要负担不起。为了增加收入，菜奈子决定利用下班的时间做一份兼职，此时，打工杂志上的…

有一天，小光正在观察星空时突然被一道虫洞瞬间转移到了奇迹手电筒工场所在的行星，在那里她发现宇宙的光芒正在逐渐消失，星星也开始慢慢被黑暗所包围。意识到这即将是黑暗笼罩世界的前兆的小光与她所在的星光闪亮☆光之美少女将会与HUG…

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